自动化立体库是由高位货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库托盘输送机系统、电子标签拣选系统、自动化控制系统、计算机监控系统、工作台、托盘等主要部分构成的复杂的自动化系统。是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。能够实现物流与生产线的自动化结合。
堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备。主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
输送分拣系统是自动化立体库的主要外围设备，是将入库托盘货物输送至立体仓库堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输送至出库端口的水平输送设备。传输分拣系统可以高速准确识别货物，极低错误率，分拣动作轻柔对货物的冲击力小，能够长时间高速分拣货物。能够有效的节省人工，提高效率。
